Aerotech, fabricant de systèmes de mouvement et de positionnement haute performance, présente un nouvel hexapode. Avec une empreinte de 150 mm de diamètre, le HEX150 RC représente le cadet de la famille des deux tailles existantes faisant respectivement 500 mm et 300 mm de diamètre. Outre son utilisation pour le test, la mesure, surtout le contrôle ou l’inspection, Aerotech entend proposer ce nouvel hexapode aux marchés de l’automobile, de l’électronique, de la mécanique et des équipements médicaux.
« L’avantage indéniable des hexapodes, à plusieurs axes et à la cinématique parallèle, est de pouvoir garantir une précision de positionnement sur les six degré de liberté. Pour une course max moyenne de 135 mm autour du centre, ce petit générateur de mouvement est en mesure, avec ses six bras, de déplacer librement et quasi complètement jusqu’à 10 kg de charge utile. Les six degrés de liberté rendent ce système multiaxes flexible et utilisable pour les applications les plus diverses liées à la mesure et au contrôle », indique-t-on au sein de l’entreprise.
Haute précision dans le monde submicrométrique
Avec sa haute résistance, le nouvel hexapode, couplé à de grandes trajectoires et à des vitesses de positionnement élevées de 50 mm/s, répond à la plupart des besoins. Des entraînements extrêmement rigides avec servomoteurs brushless (sans balais) et sans dents (0 cogging) assurent performance et longue durée de vie ainsi qu’une précision maximale dans la plage submicrométrique. Les servomoteurs sont en accouplement direct. Selon le fabricant, le système HEX150 RC est actuellement l’hexapode le plus précis sur le marché. Des temps de stabilisation rapides permettent d’obtenir un rendement élevé pour une répétabilité de moins de 2 μm ; de même, les incréments (plus petits mouvements possibles) de moins de 20 nm sur les axes XYZ et de 0,2 μrad sur Θx Θy Θz ouvrent le champ à de nombreux domaines d’application.
Simulation à l’air libre
Toutefois, en raison de la cinématique complexe, le travail de mise au point de la partie commande d’un hexapode n’est pas négligeable. Aerotech règle ce problème grâce à la plateforme de commande A3200, résultat d’une expérience longue de plusieurs années en matière d’applications cinématiques exigeantes. Le logiciel de simulation intuitif intégré « HexGen Hexapod » facilite la programmation et la commande de l’hexapode dans n’importe quel système de coordonnées défini par l’utilisateur. Ce dernier peut visualiser et simuler l’espace de travail disponible et, grâce à son hexapode, effectuer des simulations de collision. Par ailleurs, il peut également sélectionner directement des modèles préconfigurés à partir d’une bibliothèque de designs standards.
Afin de pouvoir simuler le processus de travail complet, l’AS3200 a accès à une interface de simulation sur la plateforme ouverte Coppelia Robotics V-REP. Cette plateforme permet de simuler des processus d’automatisation complets associant des robots actionneurs, des tables linéaires et rotatives ainsi que des outils dans un environnement 3D. Aerotech prend également en charge le traitement d’images, le serrage et le support sous vide afin de simuler le processus d’automatisation complet et de minimiser le risque de collision. Ceci permet de raccourcir la phase de mise en service et d’intégration.
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