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Accueil Automatismes

Nomad Robotics : nouvelle offre cobotique de dévracage 3D Plug and Go

Par La rédaction
2 janvier 2023
dans Automatismes
Temps de lecture : 5 min
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Nomad Robotics propose une toute nouvelle offre cobotique de dévracage 3D plug and go avec son Scape Mini-Picker.

Cette solution de dévracage fait partie des plus abouties du marché et offre le plus de personnalisation, flexibilité, fiabilité et précision. Le Scape Mini-Picker peut être ajouté à tout système de production ou d’entreposage, indépendamment du modèle de robot, de la configuration de la cellule et des exigences de l’application. Rapide, flexible et fiable, il permet d’augmenter la productivité et la rentabilité en fonctionnant avec les employés.

En bref, le Scape Mini-Picker c’est :

  • Le Software n°1 mondial
  • Le système de vision embarqué ou statique
  • Les préhenseurs sur mesure
  • La possibilité de saisir des objets de tailles/formes différentes
  • La livraison à haute précision

Nomad Robotics, expert et distributeur en solution robotiques, à destination de l’industrie, lance cette offre.

Aujourd’hui Nomad Robotics propose la solution complète du Scape Mini-Picker. Le pack comprend le software, le système de vision, un préhenseur ventouse et un à doigt ainsi que la table de manutention. De haute précision et personnalisable, il apparaît comme une solution complète pour de nombreuses applications destinées à décharger les femmes et hommes de leurs tâches automatisables.

Le Scape Mini-Picker de Nomad Robotics offre une solution prête à l’emploi, notamment grâce à son software facile d’utilisation. Dès sa conception, le Scape Mini-Picker a été pensé pour le besoin de l’utilisateur. Grâce à son logiciel complet et personnalisable, cette solution peut être utilisé avec toute marque et tout modèle de robot. Le software constitue le cœur de cette solution. Simple d’utilisation et d’une flexibilité incomparable, il prend le dessus sur le ou les robots de l’atelier de dévracage.

De plus, la solution est accompagnée du « Scape Part Training Studio », un logiciel de formation facile et intuitif pour le dévracage. Ce logiciel de Bin-Picking est inclus gratuitement. Il est possible d’utiliser le Scape Mini-Picker pour acquérir les données d’image d’une pièce et calculer automatiquement un modèle CAO.

Le système de vision est composé de capteurs 3D et d’un Grip Scanner. Les capteurs 3D permettent au robot d’obtenir une livraison à haute précision (99,99% de réussite). Le Grip Scanner est monté directement sur le bras du robot et comprend un projecteur de lumière et une caméra qui lui offrent flexibilité et simplicité. De plus, ce système de vision est personnalisable, il peut être soit embarqué ou statique, pour une solution fiable à haute performance.

Les préhenseurs s’adapte aux besoins. Il est possible d’utiliser des préhenseurs à doigts ou à ventouses mais également choisir d’en créer un sur-mesure. Le Scape Mini-Picker peut accueillir jusqu’à 5 préhenseurs différents. Nomad Robotics propose des solutions de préhension multiples avec une flexibilité maximale et une livraison précise de pièces au plus haut degré.

La table de manutention permet de contrôler l’orientation avec une caméra stationnaire et des lampes au-dessus de celle-ci, et de réduire les temps de cycles.

Ce module garantit un niveau de choix de précision fiables et fonctionne avec sa reconnaissance de l’IA. Nomad Robotics offre le matériel optimal pour le montage de la caméra et des lampes.

Détails techniques :

Comprend un PLUGIN URCAP : OUI
Nom : SCAPE Bin-Picking
Version de sortie : 1.0
(Fichier = SCAPEBinPicking-1.0.urcap)

Version du logiciel requise : Série CB : 3.13 ou plus récent
E-Series : 5.8 ou plus récent

Dimensions : Dimensions de l’emballage : 80x50x50cm
Poids de l’unité d’outil : 5,2 kg

Dépendances : Air comprimé

Certifications et normes : Scanner SCAPE Grid : IP 67

Qu’y-a-t-il dans la boîte ?

  • Unité d’outils SCAPE avec scanner SCAPE Grid et deux entretoises (pré-assemblées)
  • Contrôleur de l’unité d’outil (pré-assemblé)
  • Chaîne énergétique pour robot
  • PC avec logiciel installé
  • Exemples de pièces
  • Plaque d’étalonnage
  • Câbles

Type de licence : Achat unique ou paiement mensuel – minimum 18 mois
Support facultatif et abonnement au service de pièces de rechange disponibles

Exemples d’applications du Scape Mini-Picker ?

Cette solution robotique peut aller du tri des pièces au dépôt sur un tapis roulant.

Reconnaissance des pièces :

Il est possible d’avoir 3 positions de départ lors du dévracage des pièces, qu’elles arrivent structurées, semi-structurées, ou complétement en vrac.

La mission de la solution consiste à reconnaître les pièces en choisissant la plus facile à prendre en premier, la préhension en choisissant la saisie la plus efficace puis contrôler le robot avec une vitesse optimale.

Incluant l’étape du repositionnement et de l’orientation des pièces lorsqu’il faut les placer dans un sens précis. Et enfin la dépose à destination avec une précision inférieur au millimètre.

Tout cela en garantissant un temps de cycle rapide.

Personnalisable et adaptable :

Le pack du Scape Mini-Picker fournit toute la solution sauf le robot. Il est compatible avec vos robots ou cobots de toutes marques et modèles.

La solution met en place un atelier de dévracage 3D clé en main. L’opérateur a uniquement besoin d’actionner le bouton start sur un ordinateur pour que le Scape Mini-Picker puisse positionner des pièces à leur destination finale de façon ultra-précise.

En fonction des besoins, la solution est réalisée sur mesure par le directeur technique Nomad Robotics.

Il est possible de changer de série à dévraquer sur la même ligne sans ne plus toucher au robot, au système de vision, au software, au système de préhension et au système de repositionnement.

C’est également une solution évolutive en fonction de la complexité des besoins.

Ressources externes
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