Große Anlagen haben ihre Intralogistik optimiert, aber es bestand immer noch eine Lücke zwischen der Bewegung der Ladung und den verschiedenen Lagern. Diese Lösung schließt die Lücke, indem sie eine automatisierte Logistiklösung für die Bewegung von Waren innerhalb, außerhalb und zwischen den Logistikanlagen bietet.
Nomad Robotics, Experte und Vertreiber von Robotiklösungen für die Industrie, bringt diese Roboterlösung auf den Markt.
Der Capra ist so konstruiert, dass er verschiedene Arten von Lasten leicht transportieren kann. Aufgrund seines flexiblen Fahrgestells und der hohen Motorleistung kann er für viele Arten von Aufgaben auf unebenem Gelände sowie in städtischen Gebieten eingesetzt werden.
Kurz gesagt, der AMR Capra ist :
- Große Vielseitigkeit
- Eine Akkulaufzeit von 17,5 Stunden
- Ein patentiertes Fahrgestell
- Autonome Navigation
AMR Capra, was ist das?
Der Außenroboter verfügt über eine direkte Schnittstelle zu seinem ROS2-Betriebssystem, was den Prozess des Anschlusses zusätzlicher Geräte an den Roboter vereinfacht. Mithilfe der integrierten Fernverbindung kann der Roboter automatisch zu einem bestimmten Zielort gelenkt werden. Über Steuerungssysteme, die auf dem VDA-5050-Protokoll basieren, kann der Roboter im automatischen Modus gesteuert werden, bei dem er einem vorgegebenen Pfad folgt. Dieser Pfad wird als eine Folge von Wegpunkten beschrieben, die in einem globalen Koordinatensystem definiert sind, ähnlich dem in Google Maps verwendeten Koordinatensystem. Der Pfad kann im Voraus geplant und dem mobilen Roboter über ein 4G- oder 5G-Zellularnetz mitgeteilt werden, wo er von einem Bediener bestimmt werden kann, der den Roboter selbstständig zu einem bestimmten Ziel steuert.
Nomad Robotics bietet einen einzigen Roboter an, der alle Anforderungen an die Robotik im Freien erfüllt.
Die verschiedenen Anwendungen
- Inspektion und Überwachung
- Logistik
- Wartung
- Städtische Pflege
Die Interlogistik
Große Einrichtungen haben ihre Intralogistik verbessert, haben aber immer noch Schwierigkeiten, die Fracht durch das Tor zu bekommen, sei es, um sie von innen nach außen oder von außen nach innen zu bewegen.
Um dieses Problem zu beheben, ist der Capra-Roboter mit einer VDA/VDMA-Standardschnittstelle namens VDA-5050 ausgestattet, die es ermöglicht, dass die Transportaufträge für die Ladung von einem zentralen Steuersystem wie einem WMS/MES/ERP übertragen werden können. Diese Integration ist einfach zu implementieren und ermöglicht es dem Steuerungssystem, Roboter von verschiedenen Lieferanten zu steuern.
Die Lösung unterstützt Verpackungsgrößen von SLC 600×400 bis zu Palettenabmessungen von 1200×1000 sowie kundenspezifische Racks und Verpackungen. Sie bietet eine Tragfähigkeit von bis zu 50 kg für Oberdecks und 500 kg für Wagen bei vorrangigen Logistikaufgaben.
Mit dieser Lösung ist Nomad Robotics in der Lage, logistische Probleme zu lösen, die mit der Bewegung von Waren innerhalb, außerhalb und zwischen Einrichtungen verbunden sind.
Logistische Herausforderungen wie die Zustellung auf der letzten Meile werden häufig mit schweren LKWs durchgeführt, was bei der Zustellung kleiner Pakete zu einem hohen CO2-Ausstoß führt. Die effiziente Bewältigung von Lieferungen mit geringer Dichte ist jedoch eine große Herausforderung für aktuelle Lösungen.
Der Capra-Roboter ist mit einer vielseitigen mobilen Plattform und einem überlegenen Pakettransportsystem ausgestattet, was ihn zu einer effizienten Lösung für den Transport von Paketen unterschiedlicher Größe und Form macht.
Sein Sicherheitssystem
Der Capra-Roboter entspricht der Europäischen Maschinenrichtlinie (MD) und ist mit dem CE-Zeichen versehen, das gewährleistet, dass er bei Einhaltung der Anweisungen gefahrlos verwendet werden kann. Für den Einsatz in Innenräumen gibt es Normen für große FTS (ISO 3691-4) und für kleine mobile Industrieroboter (RIA 15-08).
Für die Verwendung im Freien entspricht die Sicherheit dem grundlegenden Sicherheitsstandard (ISO 12100).
Das Sicherheitssystem des Roboters verwendet Radargeräte mit der Leistungsstufe D, Ultraschallsensoren, Not-Aus-Schalter und Not-Stoßfänger, um die Sicherheit zu erhöhen. Der Roboter ist standardmäßig mit einer Sicherheitssteuerung ausgestattet, die die Stromversorgung der Motoren unterbrechen und die Bremsen einlegen kann, mit einem Not-Aus-Knopf, der einen Notstopp auslösen kann, und mit Stoßstangen an der Vorderseite.
Vermeidung von Hindernissen
Der Roboter arbeitet im autonomen Modus und verfügt über Sensoren, die Hindernisse auf seinem Weg erkennen. Er verfügt über zwei streifenförmige Ultraschallsensoren an den Seitenrädern und zwei Frontkameras an der Basis des Roboters.
Bei Bedarf können zusätzliche Sensoren wie ein mm-Wellen-Radar hinzugefügt werden, um sich schnell bewegende Objekte genauer zu erkennen.
Für das Fahren in Innenräumen wird ein 2d-Laser-Entfernungsmesser verwendet, um die Hinderniserkennung zu verbessern. Wenn ein Hindernis erkannt wird, kann der Roboter entweder anhalten und den Bediener warnen oder das Hindernis umfahren, sofern dies möglich ist.