Les grandes installations ont optimisé leur intralogistique, mais un écart était toujours présent entre le déplacement de la cargaison et les différents entrepôts. Cette solution comble le fossé en offrant une solution logistique automatisée pour le déplacement de marchandises à l’intérieur, à l’extérieur et entre les installations logistiques.
Nomad Robotics, Experte und Vertreiber von Robotiklösungen für die Industrie, bringt diese Roboterlösung auf den Markt.
Der Capra ist so konstruiert, dass er verschiedene Arten von Lasten leicht transportieren kann. Aufgrund seines flexiblen Fahrgestells und der hohen Motorleistung kann er für viele Arten von Aufgaben auf unebenem Gelände sowie in städtischen Gebieten eingesetzt werden.
En bref, l’AMR Capra c’est :
- Große Vielseitigkeit
- Eine Akkulaufzeit von 17,5 Stunden
- Ein patentiertes Fahrgestell
- Autonome Navigation
L’AMR Capra, qu’est-ce que c’est ?
Der Außenroboter verfügt über eine direkte Schnittstelle zu seinem ROS2-Betriebssystem, was den Prozess des Anschlusses zusätzlicher Geräte an den Roboter vereinfacht. Mithilfe der integrierten Fernverbindung kann der Roboter automatisch zu einem bestimmten Zielort gelenkt werden. Über Steuerungssysteme, die auf dem VDA-5050-Protokoll basieren, kann der Roboter im automatischen Modus gesteuert werden, bei dem er einem vorgegebenen Pfad folgt. Dieser Pfad wird als eine Folge von Wegpunkten beschrieben, die in einem globalen Koordinatensystem definiert sind, ähnlich dem in Google Maps verwendeten Koordinatensystem. Der Pfad kann im Voraus geplant und dem mobilen Roboter über ein 4G- oder 5G-Zellularnetz mitgeteilt werden, wo er von einem Bediener bestimmt werden kann, der den Roboter selbstständig zu einem bestimmten Ziel steuert.
Nomad Robotics bietet einen einzigen Roboter an, der alle Anforderungen an die Robotik im Freien erfüllt.
Die verschiedenen Anwendungen
- Inspektion und Überwachung
- Logistik
- Wartung
- Städtische Pflege
Die Interlogistik
Les grandes installations ont amélioré leur intralogistique, mais rencontrent encore des difficultés à faire passer les cargaisons à travers la porte, que ce soit pour les déplacer de l’intérieur vers l’extérieur ou de l’extérieur vers l’intérieur.
Afin de remédier à ce problème, le robot Capra est équipé d’une interface standard VDA/VDMA appelée VDA-5050, qui permet aux ordres de transport de la cargaison d’être transmis à partir d’un système de contrôle central tel qu’un WMS/MES/ERP. Cette intégration est facile à mettre en œuvre et permet au système de contrôle de contrôler des robots provenant de différents fournisseurs.
Die Lösung unterstützt Verpackungsgrößen von SLC 600×400 bis zu Palettenabmessungen von 1200×1000 sowie kundenspezifische Racks und Verpackungen. Sie bietet eine Tragfähigkeit von bis zu 50 kg für Oberdecks und 500 kg für Wagen bei vorrangigen Logistikaufgaben.
Avec cette solution, Nomad Robotics est en mesure de résoudre les problèmes logistiques liés aux déplacements de marchandises à l’intérieur, à l’extérieur et entre les installations.
Logistische Herausforderungen wie die Zustellung auf der letzten Meile werden häufig mit schweren LKWs durchgeführt, was bei der Zustellung kleiner Pakete zu einem hohen CO2-Ausstoß führt. Die effiziente Bewältigung von Lieferungen mit geringer Dichte ist jedoch eine große Herausforderung für aktuelle Lösungen.
Le robot Capra est équipé d’une plate-forme mobile polyvalente et d’un système de transport de colis supérieur, ce qui en fait une solution efficace pour le transport de colis de différentes tailles et formes.
Sein Sicherheitssystem
Der Capra-Roboter entspricht der Europäischen Maschinenrichtlinie (MD) und ist mit dem CE-Zeichen versehen, das gewährleistet, dass er bei Einhaltung der Anweisungen gefahrlos verwendet werden kann. Für den Einsatz in Innenräumen gibt es Normen für große FTS (ISO 3691-4) und für kleine mobile Industrieroboter (RIA 15-08).
Für die Verwendung im Freien entspricht die Sicherheit dem grundlegenden Sicherheitsstandard (ISO 12100).
Le système de sécurité du robot utilise des radars classés au niveau de performance D, des capteurs à ultrasons, des arrêts d’urgence et des pare-chocs d’urgence pour renforcer la sécurité. Le robot est équipé de manière standard d’un automate de sécurité qui peut couper l’alimentation des moteurs et engager les freins, d’un bouton d’arrêt d’urgence qui peut déclencher un arrêt d’urgence et de pare-chocs à l’avant.
Vermeidung von Hindernissen
Der Roboter arbeitet im autonomen Modus und verfügt über Sensoren, die Hindernisse auf seinem Weg erkennen. Er verfügt über zwei streifenförmige Ultraschallsensoren an den Seitenrädern und zwei Frontkameras an der Basis des Roboters.
Bei Bedarf können zusätzliche Sensoren wie ein mm-Wellen-Radar hinzugefügt werden, um sich schnell bewegende Objekte genauer zu erkennen.
Pour la conduite en intérieur, un télémètre laser 2d est utilisé pour améliorer la détection des obstacles. Lorsqu’un obstacle est détecté, le robot peut soit s’arrêter et avertir l’opérateur, soit contourné l’obstacle s’il est possible de le faire.
