Soutenu par Hexagon Metrology, le premier prototype d’un projet international a été installé, après trois années de recherche. Ayant pour objectif de permettre une fabrication de produits de grandes dimensions, avec des précisions demandées dans la réalisation de petites pièces, le projet Megarob représente un investissement de 4,3 M€. Cette initiative ambitieuse est destinée à mettre au point un robot de production multifonctionnel pour réaliser un traitement précis de pièces de plus de 10 m de long.
Le projet Megarob est coordonné par le Centre technologique espagnol AITIPP, avec le concours du CSEM (Centre suisse d’électronique et de microtechnique) et subventionné par le programme européen Usines du Futur (UdF). Megarob utilise un robot sphérique et un pont roulant pour créer une plateforme automatisée flexible. La fixation du robot multifonctionnel sur le pont roulant permet de le déployer pour différentes tâches, n’importe où, à l’intérieur de son volume de travail, tout en laissant libre la surface au sol.
Les objectifs du projet exigent des précisions bien supérieures aux capacités de positionnement des robots industriels standard. Les chercheurs ont donc fait appel au savoir-faire d’Hexagon Metrology en matière de guidage de robot, en intégrant à la conception, une machine à mesurer tridimensionnelle portable Leica Absolute Tracker. Avec un palpeur Leica T-Mac comprenant trois faces individuelles montées sur le robot, il est possible de suivre les mouvements de ce dernier en six degrés de liberté au moyen du laser tracker. La position et l’orientation sont corrigées jusqu’à mille fois par seconde, en garantissant une opération précise le long de la trajectoire d’outil donnée.
" Megarob est un projet qui s’inscrit parfaitement dans notre vision de détecter, de penser et d’agir de manière connectée en vue d’intégrer la métrologie directement dans le processus de fabrication et de l’améliorer », note Duncan Redgewell, vice-président d’Hexagon Metrology, Laser Tracker et bras de mesure portables.
" L’installation de ce prototype a commencé sur le site d’AITIIP, à Saragosse, au début de l’année 2015. Le robot est déjà capable d’effectuer des opérations complètes telles que le fraisage, le forage, l’ébavurage, le meulage, le polissage, le rivetage, le vissage, le soudage, le revêtement et la mise en peinture. L’objectif du développement à long terme du projet est de réduire le besoin d’investissement dans une machine spécialisée pour toutes ces tâches. Avec la précision de positionnement fournie par le Leica Absolute Tracker, nous espérons aider l’AITIIP et le CSEM à l’atteindre. "
Le prototype Megarob sera présenté officiellement à l’occasion de la conférence finale du projet qui aura lieu le 20 octobre 2015 à Saragosse, en Espagne. Pour en savoir plus sur la conférence, visitez le site Internet AITIIP. De plus amples informations sur le projet se trouvent sur le site internet Megarob.
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